熊野古道「中辺路」を歩いてきた場合、口熊野と奥熊野の境界が三越峠（みこしとうげ）となりますが、三越峠から本宮へは二つのルートがありました。

ひとつは、三越峠から発心門王子（ほっしんもんおうじ）などを経由する中世の熊野御幸（くまのごこう）のルートで、これを本街道といいました。

もうひとつのルートは、近世に利用されるようになったもので、三越峠から「赤木越（あかぎごえ）」で湯の峰温泉に到り、湯の峰温泉から「大日越（だいにちごえ）」で本宮に向かうというルートです。

熊野本宮大社例大祭の「湯登神事（ゆのぼりしんじ）」では、湯の峰温泉での湯垢離（ゆごり）の後、この道を通って本宮に向かいます。

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