蛇形（じゃがた）の地蔵さんと呼ばれ、明治22年の大水害以前は旧岩神峠（いわがみとうげ）にあったと言われています。 

熊野を往来する人々がこの峠で妖怪「ダル」にとりつかれて倒れる遭難が相次いだため、寛政（かんせい）年代に岩神峠に地蔵尊を建てて旅人の遭難を防いだそうです。

明治時代の大水害には岩神峠から不思議な音が聞こえ、村人は脱出し遭難をまぬがれ、そこで地蔵尊を今の場所に迎え祀ったとされています。

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