熊野本宮大社から国道168号を北に約2キロ、発心門王子（ほっしんもんおうじ）への分岐点近くにある道の駅です。

熊野杉をふんだんに使った建物の中ではお茶に代表される地元の特産品が販売され、「茶がゆ」を味わうこともできます。テラスや親水公園（しんすいこうえん）でゆったりとした熊野川を眺めれば、旅の疲れも癒されます。向かいのＪＡ横の細い道を上がって行くと伏拝王子（ふしおがみおうじ）です。町の観光案内や道路情報案内を実施しています。野外ステージで各種イベントが行え、眼前には熊野川が穏やかに流れ、美しい多目的広場もあります。